个体工商户与注册公司的主要区别包括：法律地位上，个体工商户非独立法人，债务由个人承担；公司则为独立法人，债务由公司资产偿还。税务方面，个体工商户缴纳个人所得税，而公司则需遵循企业所得税法。责任承担上，个体工商户对债务承担无限责任；公司股东则承担有限责任。经营范围上，个体工商户局限于特定行业，公司则更广泛。此外，个体工商户设立条件较为宽松，而公司需满足公司法各项要求。