马来西亚公司注册要求包括：需至少一名股东和一名董事，股东和董事可以是外国人但需在马来西亚有居住地址。最低注册资本为1马币，无最高上限，一般实践注册1000马币，需实缴。必须设立一名公司秘书，为马来西亚公民或永久居民。注册地址需为马来西亚本地地址。公司名称需唯一且以“SendirianBerhad”或“SDN.BHD”结尾。经营范围需明确且符合法规，某些特定行业需额外许可。此外，还需在马来西亚内陆税收局进行税务登记，并按要求提交财务报表。