公司注销税务清算需遵循一定流程。首先，需向税务机关结清应纳税款、滞纳金和罚款，确保无遗漏。其次，缴销所有未使用的发票、税务登记证件等。接着，提交注销税务登记申请，并附上注销税务登记申请书、上级主管部门批文或董事会决议等相关资料。税务机关将审核申请，符合条件后办理注销手续。整个过程需确保所有税务事宜妥善处理，避免后续风险。