法人过世后，公司注销需遵循法律程序。首先，应成立清算组进行公司清算，包括清理债权债务、分配剩余财产等。清算完成后，需准备相关材料，如清算报告、注销登记申请书、法人身份证明（或死亡证明及继承人证明）、税务注销证明等。随后，依次向社保局、税务局、工商局、开户行等部门提交申请，注销公司社保账号、税务登记、营业执照、银行账户等。同时，还需在报纸媒体上登报公示公司注销事宜。在办理过程中，需确保所有手续均符合《公司法》及相关法律法规的规定。如遇特殊情况或困难，建议及时咨询专业律师或相关政府部门。