成立公司后，根据中国的税法规定，公司需要履行纳税义务。这包括企业所得税、增值税、营业税（已并入增值税）等各类税费。具体纳税项目和税率依据公司的经营性质、规模和行业等因素有所不同。公司需按时申报并缴纳税款，否则可能面临罚款和其他法律后果。因此，成立公司后必须了解并遵守相关的税务法规，确保按时足额纳税。