深圳大鹏新区注册公司流程如下：
1.准备好资料并登录深圳市市场监督管理局官网进行核名。
2.提交注册资料，等待审核。
3.审核通过后，前往工商局领取营业执照。
4.去指定的地方刻制公章、财务章等。
5.办理企业组织机构代码证（目前已三证合一，无需单独办理）。
6.凭营业执照和组织机构代码证办理税务登记证（目前已三证合一，无需单独办理），并进行税务报到。
7.去银行开对公账户。
8.开始记账和报税。
9.每年进行年报年审。
此外，如果是特殊行业，可能还需要办理相关行业的行政许可审批。
以上流程仅供参考，具体流程和所需材料可能因实际情况而有所不同，建议咨询相关部门或机构以获取具体信息。