查询和下载公司章程的方式如下：
1.市场监督管理局下载打印：登录市场监督管理局账号，查看已登记的资料，点击“业务材料”，找到已签名的申请表，下载并打印公司章程。
2.全国企业信用信息公示系统查询：通过搜索引擎找到“全国企业信用信息公示系统”官网，进入查询界面。输入要查询的企业注册号，点击查询，系统将推送与注册号相符合的企业信息，包括公司章程。
在市场监督管理局查询公司章程时，准备以下材料：
1.执照副本原件；
2.公司出具的委托书（盖公司章）及被委托人的身份证。
在市场监督管理局调取公司章程时，需携带以下材料：
1.公司营业执照副本；
2.企业介绍信；
3.本人身份证及复印件；
4.公章。
一般介绍信应包含委托某人查询公司章程的原因，并加盖公章。