香港注册公司后不可以直接在大陆经营，想要在大陆经营可以通过以下三种方式：
1.成立大陆办事处;
在当地的工商局办理，需要提供银行资信证明，以及律师公证资料，大陆的办公室租赁合同等。
2.成立中外合资或外商独资企业;
外商独资企业是指依照我国法律的规定，在中国境内设立的，仅由外国投资者投资的企业。而外商独资企业属于国内企业，是可以直接挂牌经营的。
3.海外品牌授权的形式;
通过海外品牌授权，主要以香港公司名义注册商标，然后与自己国内公司签署商标授权协议，对外称是品牌由境外公司持有并授权内地使用，这样就实现合法挂牌经营的目的。