要注册一家保安公司需要满足以下条件：
1.注册资本：确保拥有不低于100万元人民币的注册资本。
2.公司人员：保安服务公司的法定代表人和主要管理人员应具备相关专业知识和业务工作经验，并且没有不良记录，例如刑事处罚、劳动教养、收容教育、强制隔离戒毒、开除公职或开除军籍等。
3.实际场地：注册地址必须是商业用途的场所，可以作为现场核查验收地址。
4.公司设备：确保拥有与提供保安服务相适应的设备和装备，包括相关车辆、安全用具、警棍、手电筒等。
5.组织机构和管理制度：建立健全的组织机构和保安服务管理制度，包括岗位责任制度、保安员管理制度等。
注册保安公司需要满足上述条件，并且在申请时需要向设区的市公安机关安全监管部门提交相应的材料，包括设立申请书和注册资本证明等。此外，公司的法定代表和高层管理人员需要持有保安员证，并具备实际经营场地。