发现自己名下被注册了公司，可按以下步骤注销：

1.前往国税局和地税局注销税务登记，领取注销税务登记通知书。

2.到工商局领取注销登记申请表，提交注销登记申请，包括清算报告、注销税务登记通知书等材料。

3.如公司有银行账户，需到银行注销银行账户。

4.如有质监局颁发的代码证，需到质监局注销代码证。

5.完成上述步骤后，工商局将审查并批准注销申请，完成公司的注销。

在整个过程中，应确保所有文件真实有效，符合法律程序。如涉及法律纠纷或违法行为，建议咨询专业律师。