查询商标是否注册过，可以通过国家知识产权局商标局官方网站进行。登陆中国商标网，点击商标查询，选择相应查询方式，如综合查询、近似查询等，输入商标名称或申请号等信息，系统将展示查询结果。此外，还可借助第三方商标查询平台或委托专业商标代理机构进行查询，以获取更准确的信息。在查询时，应确保输入信息准确，并关注商标是否已被注册、是否存在近似商标等情况。