注销公司是否需要认缴完注册资金，分为以下几种情况：
1.无债务且认缴期限未到期：如果公司没有债务，且认缴的注册资本期限未到，则无需全部认缴完注册资金即可办理注销。
2.无债务但认缴期限已到期：若公司无债务但认缴期限已到，需要补缴完剩余的注册资金后方可办理注销。
3.有债务情况：如果公司有未清偿的债务，无论是否已到认缴期限，都需要先解决债务问题，包括可能需要补缴注册资金以清偿债务，然后才能办理注销。
综上所述，公司注销是否需要认缴完注册资金，主要取决于公司的具体财务状况和注册资本的缴纳情况。