成立一家公司的基本流程通常包括以下步骤：
1.企业核名。首先需要确定公司的名称，并确保该名称在工商局未被他人注册使用。
2.提交相关资料。准备并提交公司设立所需的材料，包括但不限于公司章程、股东会决议、股东和法定代表人的身份证明、公司经营范围等。
3.领取营业执照。核名和材料审核通过后，可以领取营业执照，这是公司合法经营的凭证。
4.公司备案刻章。凭借营业执照到公安局指定刻章单位办理公司公章、财务章、合同章、法人代表章、发票章等。
5.银行开户。携带公司相关证件到银行开设公司基本账户，用于日常资金往来。
6.税务登记。在税务局进行税务登记，领取税务登记证，并定期进行纳税申报。
7.社保开户。根据公司规模和业务性质，开设社保账户，以便为员工缴纳社保。
此外，根据当地政策和具体规定，可能还需要办理其他相关手续，如组织机构代码证、企业组织机构代码证、发票领取等。