代办公司转让服务是合法的。代办公司通常具有丰富的公司转让经验，对相关的法律法规、政策要求等有深入了解，能够为客户提供专业的服务，确保公司转让的顺利进行。公司转让涉及复杂的法律程序和文件，包括签署股权转让协议、变更公司章程、登记股东名册等，代办公司可以协助客户完成这些手续，节省客户的时间和精力。然而，选择代办公司时，应确保其具备相关资质和信誉，以避免潜在的法律风险。