保安有限公司的转让在一定条件下是合法的。根据相关法律法规，如《保安服务管理条例》和《公司法》，保安公司的转让需要遵循一定的法律程序和条件。首先，转让的保安公司必须拥有合法的经营资质和有效的保安服务许可证，且无违法违规行为记录。其次，股权转让和股东变更需符合公司章程和相关法律法规的规定，新股东需满足相关资质要求，并通过相关部门的审核和批准。此外，在转让过程中需对公司的债务和债权进行清晰清算和处理，确保财务状况透明。最后，转让协议需依法报请所在地设区的市级人民政府公安机关备案或批准。总之，保安公司的转让合法性取决于其是否严格遵守相关法律法规和程序。