公司注销后，对于未履行的担保责任，需根据具体情况处理。若公司在注销前已进行清算并分配剩余财产，但未能清偿全部担保债务，债权人可依法向法院起诉原股东或相关责任人，要求其承担剩余债务的清偿责任。若公司未经清算即注销，导致债权人无法追偿的，债权人同样可向法院起诉股东或相关责任人，要求其对公司债务承担连带清偿责任。此外，担保合同的特殊约定也需考虑，如某些担保可能在公司注销后继续有效，需根据合同条款及法律规定处理。